办理汽车继承过户公证费大概是1000到2000元左右，如果继承的该辆汽车的价值已经在10万元以上的，机动车价值越高，公证机构的收费比例也会相对的有所调整。

办理汽车继承过户公证费的计算方式：

1、遗嘱在公证机构办公场所内办理遗嘱公证的，每件1000-2000元;在公证机构办公场所外办理遗嘱公证的，每件2000-4000元。以上费用包含录音、录像、拍照和刻录光盘的费用。

2、继承、赠与、遗赠10万元(含)以下部分，收取比例为1.2%，不足300元的，按300元收取;10万元至20万元(含)部分，收取1%;20万元至50万元(含)部分，收取0.75%;50万元至100万元(含)部分，收取0.5%;100万元至200万元(含)部分，收取0.45%;200万元至500万元(含)部分，收取0.4%;500万元至1000万元(含)部分，收取0.35%;1000万元以上部分，收取0.1%。