丹麦六次参加世界杯。

1998年法国世界杯进入八强，1986墨西哥世界杯、2002韩日世界杯、2018俄罗斯世界杯都进入16强，2010南非世界杯和2022卡塔尔世界杯小组赛淘汰。

丹麦国家队历史上4次晋级世界杯决赛圈，最佳战绩是1998年法国世界杯上打入8强，最终获得第8名。其他次世界杯决赛圈成绩如下：1986年获得第9名，2002年获得第10名，2010年获得第24名。