澳大利亚确实允许投靠亲属移民。

对于在澳洲持有合法永居身份的子女的境外父母，他们有机会申请团聚移民类签证，以获得澳洲的合法永居身份，从而实现与子女在澳洲团聚和养老的愿望。主要的签证类别包括143捐资类父母移民永居签证、173捐资类父母移民临时签证以及103排队类父母移民永居签证。这些签证类别各有特点：143签证是捐资类签证，需要一次性支付所有捐献款项，获得移民局捐款通知并完成打款后，申请人就可以获得澳洲的永居身份。然而，持有该签证的父母在10年之内不能领取澳洲的养老金。

173签证作为捐资类父母移民的临时版本，允许申请人在2年内支付剩余的捐献款额，并在此后转为永居签证。

103签证是排队类永居签证，优势在于无需额外捐款，但等待期可能较长，预计需要排队等待30年以上。请注意，申请这些签证时，担保人（即澳洲的子女）需要在澳洲居住多年并持续做出贡献，同时需要提供无犯罪记录证明，并可能需要证明有足够支持父母的能力。总的来说，澳大利亚确实允许投靠亲属移民，但具体的申请条件和流程可能因签证类别和个人情况而有所不同。因此，建议有意愿的申请人详细咨询澳洲移民局或相关移民代理机构，以确保申请过程顺利并符合所有要求。