前往巴拉望岛探险，需要准备以下物品：防晒霜、太阳镜、宽边帽和防蚊液：这些物品是热带探险的必备之物，以保护皮肤和眼睛，并防止蚊虫叮咬。

徒步鞋或登山鞋：在巴拉望岛的山区徒步需要穿舒适的鞋子，最好是防滑、合脚的徒步鞋或登山鞋。食品和水：探险时需要携带一些食品和水，以备不时之需。药品：携带一些常用药品，如感冒药、止痛药、腹泻药等，以备不时之需。紧急用品：如遇紧急情况，可以携带一些紧急用品，如急救包、医用口罩、消毒液等。相机和水下相机：如果喜欢拍照或者进行水下探索，可以携带相机和水下相机。水壶和净水器：在探险过程中需要保持水分补充，可以携带水壶和净水器。轻便背包：需要携带一个轻便的背包，以便装载个人物品和必要的探险装备。浮潜装备：如果计划进行浮潜活动，需要携带浮潜装备，如浮潜管、潜水鞋、面镜、呼吸管等。除了上述物品外，还需要注意个人穿着，可以穿着轻便夏装，同时携带一件薄外套以应对早晚温差。另外，需要提前了解巴拉望岛的天气情况，以便做好相应的准备。