1. 登录清华大学教务管理系统要进行清华期末成绩的查询，首先需要登录清华大学的教务管理系统。

这里推荐使用电脑浏览器登录，因为在电脑上操作更加方便。打开浏览器，输入清华大学教务管理系统的网址。

2. 输入个人账号和密码当进入清华大学教务管理系统的登录界面后，需要输入个人的账号和密码进行登录。账号和密码是学生入学时获得的，如果忘记了，可以向学校相关部门进行咨询。

3. 进入成绩查询页面成功登录后，便进入了清华大学教务管理系统的首页。在首页中，可以看到许多功能模块，包括成绩查询。点击成绩查询模块，即可进入成绩查询页面