1. 签证：根据不同的国家和地区，自驾游需要办理不同的签证，一般包括申请签证、购买旅游保险、预定机票和酒店等。

最好提前一个月开始办理，以确保能在出发前准备齐全。入境欧洲国家，需要办理“申根签证”（Schengen visa），可在欧盟国家和许多欧洲国家内自由旅行。

2. 行车保险：自驾游需要购买相应的行车保险，能够覆盖您的整个行程，并提供车辆故障、意外事故的赔偿服务。建议提前咨询保险公司，了解不同保障方案的内容和保费价格。

3. 路线规划：根据你的出发地点和目标国家，可以选择通过Google Map等工具制定旅行路线。在选择路径时，要考虑道路安全、距离和费用等因素。

4. 驾照：在出境或进入某些欧洲国家前，需要检查自己的驾照是否符合要求，如是否需要额外的驾照证明，特别是在英国、爱尔兰需要注意。如果你的驾照不符合旅行目的地的要求，建议联络当地的交通管理部门查询转换驾照程序。

5. 车辆：在出发前，需要保证车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、变速器、机油是否正常，以防止因车辆故障而导致的安全事故产生。

6. 住宿：路线规划中，需要预订一个或多个住宿地点。住宿的类型差异很大，有各种价位和风格的酒店、旅馆、民宿、露营等选择。如何选择住宿地点完全取决于你的经济能力和舒适需求。

7. 租车：如果没有自己的车，可以在欧洲租用一辆合适的车，一般需要提供驾照和信用卡等证件，以便租车公司将全额押金扣除。租车前需要对其进行详细的检查，确认车辆的状况无虞并进行签署租车协议。