如果被云南限制出境，理论上可以申请解除限制。

但具体能否解除以及解除的程序和条件，需要根据限制出境的具体原因和相关法律法规来确定。一般来说，限制出境可能是由于涉及未履行的法律义务，如未偿还的债务、未执行的刑事判决等。在这种情况下，需要履行相应的法律义务后，才有可能申请解除限制出境的措施。此外，限制出境还可能涉及到国家安全、公共利益等因素。如果限制出境是基于这些原因，那么解除限制的程序和条件可能会更加严格和复杂。因此，建议咨询专业的法律机构或律师，了解具体的法律法规和程序，以便有针对性地提出解除限制出境的申请。