通常情况下，大四考完研后是否还需要参加期末考试，取决于学校的具体规定和安排。

一般来说，如果学生在考研前已修完所有课程学分，并通过了课程考试，则不需要参加期末考试。但如果学生在考研前未修完所有课程学分，或者有课程考试未通过，则需要参加期末考试以取得相应的学分和成绩。因此，具体是否需要参加期末考试，学生应向所在学校教务部门进行咨询和确认，以确保自己能够顺利毕业。