爱尔兰境内中部为平原，多湖泊和爱尔兰沼泽，平均海拔100米左右。

北部，西北部和南部为高原和山地。中部是丘陵和平原，沿海多为高地；全岛被小型丘陵环绕，中部相对较低，是河、湖纵横的低地。部亦多湖泊。河流以香农河最长，余皆短小。全岛被东西走向的利菲河分割为南北两部分。西卡朗图厄尔山是全国最高点（海拔1041米）。大西洋沿岸港湾曲折深切，多良港。东岸较平直。