1984年3月，北京城市学院的前身海淀走读大学经北京市人民政府批准成立，为中国第一所国家承认学历的民办高校。 1996年，北京城市学院被国家教委委托试点高等职业教育。 2003年4月，教育部批准海淀走读大学升格为本科院校，并更名为北京城市学院。 2011年10月，国务院学位委员会批准北京城市学院自2012年起开展研究生教育，成为中国第一批拥有硕士研究生招生培养资格的民办高校。