18岁

根据国家法律规定，公民可以从18岁开始出国留学，但要满足一定的签证要求。一般来说，出国留学的学生年龄在18岁以上，且有毕业证明和有效的护照。因此，公民出国留学的最低年龄限制为18岁。此外，不同国家和学校对学历层次的年龄限制也有所不同，需要综合考虑其他因素，如家庭经济状况、兴趣和专业方向等。