是的，全红婵曾经参加过全国跳水锦标赛。她是一位备受瞩目的跳水运动员，拥有出色的技艺和精湛的表现力。在过去的比赛中，她展现出了出色的实力和稳定的发挥，赢得了许多观众和专家的赞赏。全红婵的参赛经历也让她成为了众多跳水爱好者的偶像和学习榜样。她的出色表现使得她成为了全国跳水锦标赛上备受瞩目的选手之一。

全红婵参加了2023年全国跳水锦标赛。在首个比赛日中，她与陈芋汐、蒋林静一同进入了女子10米跳台的前三名。全红婵和陈芋汐连续获得两站选拔赛的第一名，基本锁定了女子10米跳台的参赛资格。