友谊关货车出境越南的流程大致如下：车辆需要前往指定停车场过磅排队。

进行报关放行手续，并在车辆排队系统录入报关单排队等待放行。车主收到排队放行短信后，将车辆开出停车场。车辆上南友高速往友谊关口岸方向行驶，至保税区卡二外高速口排队核验放行二维码。进行代驾接车排队进卡二，区内排队出卡一。出卡一后货车边防卡至零公里。进入越南货场。请注意，这些步骤仅为货车出境流程的一部分，实际操作中可能还需要考虑其他因素，如证件准备、边防检查等。因此，建议在实际操作前，向相关机构或物流公司咨询具体的流程和要求，以确保顺利出境。此外，货车出境越南还需要遵守相关的法律法规和规定，包括携带必要的证件和文件，如驾驶证、行驶证、运输合同等。同时，也需要了解越南的进口政策和规定，以确保货物能够顺利入境。最后，货车出境越南还需要注意安全和环保等方面的问题，确保车辆状态良好、遵守交通规则、保护环境等。综上所述，友谊关货车出境越南的流程相对复杂，需要仔细准备和遵守相关规定。建议在实际操作前进行充分了解和准备，以确保流程顺利。