1986年，加拿大队就曾作为北美球队的代表参加了墨西哥世界杯，也是唯一一次。

加拿大一直在参与世界杯，只是由于实力不够才很少亮相最后的世界杯决赛阶段。由于地处北美区域，所以加拿大自然要参与北美的世界杯预选赛。就拿本届俄罗斯世界杯来说，加拿大是从北美世预赛第二轮开始参赛的。

2015年6月12日，世界杯北美预选赛第二轮，加拿大客场2比0胜多米尼加，随后回到主场，他们又以4比0大胜对手，以两回合总比分6比0淘汰对手，晋级第三轮。三个月后，在世界杯北美预选赛第三轮，加拿大先是主场3比0胜伯利兹，随后又在客场1比1战平对手，以总比分4比1淘汰对手，成功晋级第四轮，也就是北美的12强赛。在12强赛中，加拿大与墨西哥、洪都拉斯、萨尔瓦多一起分在了A组，经过6场双循环赛事后，加拿大以2胜1平3负的成绩排名小组第3，无缘晋级最后的6强赛。经过6强决战后，墨西哥、哥斯达黎加、巴拿马拿到了三张直接通往世界杯的门票，而第四名洪都拉斯则在与亚洲球队澳大利亚的洲际附加赛中告负，最终无缘世界杯。总之，加拿大并非没有参加世界杯，而是由于实力不够才无缘最后的决赛圈阶段。这一点，正如中国男足一样。加拿大迄今也只参加了一次世界杯，也就是1986年的墨西哥世界杯。