丝绸之路自驾游需要办理丝绸之路通行证和相关国家的签证，因此需要办理护照。

首先需要提前准备好有效身份证明、照片等基本材料，然后前往当地出入境管理部门申请办理护照。 如果需要办理多次签证，可以向使馆递交相关的材料，如行程计划、证明信、过关文件等，具体办理流程可以咨询相关的旅行社或出入境管理部门。