如果您是广东居民，想要办理探亲签证去香港探望亲属，首先需要满足以下条件：您的亲属在香港定居、长期居住、就学或者就业；申请人的配偶、未满18周岁子女可随同申请。

这里的“亲属”包括配偶，父母或者配偶的父母，子女或者子女的配偶，兄弟姐妹，（外）祖父母、（外）孙子女。具体的办理步骤如下：

1. **文件准备**： - 填写《中国公民出入境证件申请表》。 - 有效往来港澳通行证（同时申请往来港澳通行证的除外）。 - 提交亲属关系证明：结婚证、出生医学证明、户口簿、公安派出所证明、亲属关系公证书、符合资格机构出具的DNA鉴定报告等。持有有效往来港澳通行证的，须提交往来港澳通行证。

2. **签注种类与停留时间**： - 探望配偶、子女、父母或配偶的父母，可以签发3个月一次或3个月多次签注。 - 探望兄弟姐妹，签发3个月1次签注。 - 与香港配偶生育有未成年子女的夫妻团聚类申请人可申请1年多次赴香港签注。 持3个月一次签注在香港停留不超过14天，持3个月多次签注停留不超过90天。

3. **联系出入境管理局**：具体的细节和流程可以直接联系当地的出入境管理局进行咨询。