未成年人是否可以在自助机上办理签证，主要取决于未成年人的年龄以及办理的签证类型。
1.对于首次办理含有签注的港澳通行证，未成年人需要由监护人陪同到现场接受询问并录入指纹、面部等信息，不能代办。
2. 对于不满16周岁的未成年人，如果要进行港澳签注，不能在自助机上办理，只能去人工柜台办理。
3. 16周岁以上的未成年人可以自己办理护照。
4. 自助签注机只能办理通行证的再次签注，首次签注需要在人口窗口进行。综上，未成年人在自助机上办理签证的可能情况如下：16周岁以上的未成年人可以自己使用自助机办理护照。对于首次办理含有签注的港澳通行证，未成年人需要由监护人陪同到现场办理。不满16周岁的未成年人，如果要进行港澳签注，不能在自助机上办理，只能去人工柜台办理。自助签注机只能办理通行证的再次签注，首次签注需要在人口窗口进行。
