如果您是中国公民，要开车前往上海，需要注意以下规定：

1. 驾驶证：您需要持有有效的驾驶证，并且您的驾驶证必须在有效期内。

2. 车辆保险：您需要购买车辆保险，以确保您的车辆在发生意外事故时能够得到赔偿。

3. 车辆登记证：如果您是新车车主，您需要办理车辆登记证，以证明您的车辆已经合法上路。

4. 限行规定：在上海市中心，有一些路段是限制机动车辆通行的，您需要了解当地的限行规定，并避免在这些路段行驶。

5. 停车规定：在上海市中心，有些地方是禁止停车的，您需要了解当地的停车规定，并避免在这些地方停车。

6. 交通信号灯：在上海市中心，交通信号灯的控制可能会比较复杂，您需要了解当地的交通信号灯规则，并遵守交通信号灯的指示。

7. 道路宽度：在上海市中心，有些道路的宽度可能会比较窄，您需要了解当地道路的宽度，并小心驾驶。

8. 交通拥堵：上海市是中国最繁忙的城市之一，有时可能会发生交通拥堵的情况，您需要了解当地的交通状况，并提前做好出行计划。如果您是外国公民，要开车前往上海，需要注意以下规定：

1. 驾驶证：您需要持有有效的驾驶证，并且您的驾驶证必须在有效期内。

2. 车辆保险：您需要购买车辆保险，以确保您的车辆在发生意外事故时能够得到赔偿。

3. 车辆登记证：如果您是新车车主，您需要办理车辆登记证，以证明您的车辆已经合法上路。

4. 限行规定：在上海市中心，有一些路段是限制机动车辆通行的，您需要了解当地的限行规定，并避免在这些路段行驶。

5. 停车规定：在上海市中心，有些地方是禁止停车的，您需要了解当地的停车规定，并避免在这些地方停车。

6. 交通信号灯：在上海市中心，交通信号灯的控制可能会比较复杂，您需要了解当地的交通信号灯规则，并遵守交通信号灯的指示。

7. 道路宽度：在上海市中心，有些道路的宽度可能会比较窄，您需要了解当地道路的宽度，并小心驾驶。

8. 交通拥堵：上海市是中国最繁忙的城市之一，有时可能会发生交通拥堵的情况，您需要了解当地的交通状况，并提前做好出行计划。