可以的，我国法律规定有“五种人”不准出境，即：（一）刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人。

（二）人民法院通知有未了结民事案件不能离境的。（三）被判处刑罚正在服刑的。（四）正在被劳动教养的。（五）国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的（主要指在我过国家保密机关或科学尖端等要害部门工作，掌握政治、经济、军事科学等重要机密的人员）。综上，有前科的话可以出国旅游。