要用万用表测量CAN总线，需要使用以下步骤：

1. 了解CAN总线的原理和信号特性，在理论基础上更好地理解实际测量。

2. 确定CAN总线的接口类型和通信协议，根据CAN总线的物理特性和接口类型选择合适的测量方法和工具。

3. 确定CAN总线的空闲电平，通常为高电平状态。

4. 连接万用表的探头，将黑色探头连接到总线的地线上，将红色探头连接到总线上。

5. 选择测量电压的区间如20V。

6. 将测试针插入CAN总线上，保持牢固。

7. 读取CAN总线上的电压，根据所读取的电压进行诊断。需要注意的是，在进行CAN总线的测量过程中，要格外小心以避免损坏设备或导致危险。在使用万用表时，应根据所用设备和测量要求选择合适的探头和测量选项，并按照操作说明书进行相关操作。如果您不熟悉CAN总线的原理和测量方法，建议您请专业人士进行操作或进行相关培训。