刑满释放的出境允许时间法律未明确规定。

法律只规定了，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，同时明确了，不准出境的情形：刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。