从广东开车去香港，需要满足以下条件和手续：

1. 车辆条件：- 车辆需符合香港地区的排放标准。

香港对车辆排放有一定要求，二手车需满足欧洲Ⅱ期或以上排放标准，新车则需满足欧洲Ⅴ期或以上排放标准。- 车辆尺寸限制：香港的道路和停车位相对较小，因此对车辆尺寸有一定限制。一般要求车辆长度不超过 4.8 米，宽度不超过 2 米，高度不超过 1.9 米。

2. 驾驶员条件：- 驾驶员需具备相应的驾驶执照。在香港，驾驶员需要持有国际驾驶许可证（IDP）或香港驾驶执照。- 驾驶员需具备一定的驾驶经验，因为香港的道路环境和交通规则与内地有所不同。

3. 车辆保险：- 前往香港前，请确保车辆购买了有效的第三者责任险和车辆损失险，以应对可能发生的意外情况。

4. 办理手续：- 办理港澳通行证及签注：驾驶员和乘客需要办理港澳通行证，并取得相应的签注。- 办理临时入境机动车手续：车辆需要办理临时入境机动车手续，包括领取临时牌照、购买车辆临时保险等。- 货车和客车还需办理货物通关手续，具体可咨询相关部门。

5. 路线及交通：- 常用的路线有深圳湾口岸、皇岗口岸、港珠澳大桥等。请根据实际情况选择合适的路线。- 香港岛内交通以左侧行驶为主，与内地相反。驾驶员需注意适应不同行驶方向的交通规则。

6. 注意事项：- 注意香港地区的交通规则，如遵守限速、礼让行人、不随意变道等。- 香港停车位紧张，提前了解目的地附近的停车设施，并注意停车费用。- 香港境内有些地段实行市区拥堵费，如有需要，请留意相关信息。综上所述，广东开车去香港需要满足一定的条件和手续。在出发前，请确保车辆、驾驶员和乘客都符合相关要求，并办理好各项手续。途中注意遵守交通规则，确保行车安全。祝您一路顺风！