自驾东南亚需要根据不同国家的法律法规和要求，准备不同的手续。

以下是一般需要准备的手续：护照：需要持有效护照，并确保护照至少在旅行结束后6个月内有效。驾驶证：需要持有效的国际驾驶证或者翻译件。不同国家的规定可能不同，有些国家可能需要将国际驾驶证翻译成当地语言。车辆证件：需要携带车辆行驶证和车辆保险证明等相关证件。有些国家可能还需要购买当地的车辆保险。签证：需要根据前往国家的签证规定，申请并持有相应的签证。交通安全设备：不同国家对于车辆安全设备的要求可能不同，需要根据当地的法律法规，准备好安全带、头盔、三角警示牌等设备。货物申报：有些国家对于携带的物品有限制，需要进行申报或者缴纳相关税费。需要注意的是，东南亚地区的法律法规和政策可能经常变化，建议在出发前仔细了解目的地国家的相关规定，并及时更新手续和证件。