不是的，船员上船后仍需要合法的文件和许可才能出境。

根据国际海事法规，船员必须持有有效的海员证、护照和签证才能在不同国家的港口出入境。此外，一些国家也可能要求船员取得特定的工作许可或签证。船员还需要通过海关和边境检查，确保其身份和文件合法有效。因此，船员并非可以随意出境，而是需要遵守国际法规并持有合法文件才能完成出境手续。