如果车辆发生起火且车内有孩子，首先要保持冷静。迅速寻找灭火器或灭火器设备，并确保自己的安全。

如果火势较小，可以使用灭火器将火扑灭，但要注意不要让火势蔓延。如果火势过大，应立即引导孩子尽快撤离车辆，寻找安全的地方避难，并呼叫紧急救援。在扑灭火势或撤离时，务必保持冷静和谨慎，确保孩子的安全是首要任务。

如果车辆发生起火，车内有孩子， 首先应该马上尝试通知车上的其他人员，并让他们帮助你疏散孩子和其他乘客。

在疏散孩子和其他乘客的过程中，要确保所有人员都能第一时间逃离车内，不要去拿随身物品或是等待别人帮忙带孩子。 另外，如果火势比较小，你可以尝试使用灭火器或者其他可用的实用工具对火源进行灭火，尽可能地减少火势蔓延的机会。

请记住，在汽车火灾中，安全永远是最重要的，一旦火势蔓延到无法控制的程度，一定要立即离开现场，到达安全的地方，并通知当地的消防员或警察。

如果车辆发生起火，车内有孩子的情况下，应该尽快采取以下措施来扑救火灾和保护孩子的安全。

1. 首先，确保孩子的安全，尽量将孩子移至离火源较远的位置，如靠近车尾或车头的地方，避免烟雾和热气对孩子的伤害。

2. 寻找灭火器或其他灭火设备，并尽快将其用于扑灭火源。如果灭火器无法在短时间内获取到，可以考虑使用其他可用的物品，如湿毛巾、衣物等进行灭火。

3. 在进行扑灭火源的同时，需保持冷静，并确保孩子的呼吸通畅。利用湿毛巾或衣物覆盖口鼻，以减少吸入烟雾的风险。

4. 若火势无法控制或扑灭，应立即拨打火警电话，并通过紧急通信工具，如手机或车内对讲机，向外部求助，并告知车次及车厢号码，以便救援人员迅速到达。总结起来，当车辆发生起火，车内有孩子时，应尽快确保孩子安全，寻找灭火设备扑灭火源，并保持冷静，同时寻求外部帮助。

使用灭火器、沙、水等灭火。

油箱起火：使用灭火器、沙，地面有流淌火，用沙土隔离并将其扑灭。

电气系统起火：使用灭火器、沙土等灭火。

轮胎起火：使用灭火器、水、沙土等，灭火后有条件继续用水降温，防止复燃。