是的，可以。

澳洲的永久居民（PR）可以为父母申请长期签证，以便他们在澳洲长期居住。具体来说，PR可以为父母申请的长期签证类型包括：5年多次往返签证：如果子女在澳洲是永久居民，那么他们的父母可以直接申请有效期为5年或3年的多次往返签证，每次停留时间最多12个月。

3年多次往返签证：有效期为3年，单次停留12个月。

18个月签证：有效期18个月，单次停留12个月。