可以，如果您计划自驾前往蒙古国，需要进行以下相关手续：

1、身份证：持有身份证的中国公民可以申请前往蒙古国免签入境，在出入境时需要提供有效的身份证原件和复印件。

2、机动车辆行驶证和车主身份证：如果您准备开车进入蒙古国，需要提供有效的机动车辆行驶证原件和车主身份证原件及复印件。

3、双方签订租用合同：如果您是租赁蒙古国本地车辆，需要与租车公司签订租用合同，并在合同中注明车辆租赁时间和费用等相关事宜。

4、货物清单：如果您需要携带货物进入蒙古国，需要准备详细的货物清单，注明货物名称、数量、价值等信息，并在出入境时进行申报。

5、保险：为了避免不必要的损失，建议您在出行前购买适当的车辆保险和人身保险。

6、其他相关手续：根据蒙古国的相关规定，您还需要进行其他一些相关手续，例如在出入境时填写入境卡、缴纳过路费等。