摩托车出境尼泊尔必须要一个证件——ATA单证。ATA单证册(ATA Carnet) 是一份国际通用的海关文件，它是世界海关组织为暂准进口货物而专门创设的。

所以，骑车出境尼泊尔，你的车就是你的货物，ATA单证册也成为了最重要的“通行证”。有了ATA单证再加上尼泊尔签证就可以出境尼泊尔了。

需要的手续非常复杂，建议提前了解并咨询当地相关部门。因为骑摩托去尼泊尔需要通过多个国家的边境，每个国家的手续有所不同。例如，需要办理国际机动车保险、车辆进出境手续、签证等等。此外，还需要了解每个国家的交通规则和限制，以及当地的安全情况和旅行建议。如果不熟悉相关流程和规定，容易遇到很多麻烦。所以，建议提前咨询当地的旅游部门或专业的旅游机构，从而保证旅行的顺利和安全。