刘裕，刘牢之，刘琦，刘铤，刘伯承。

刘牢之（？～402年），字道坚。彭城郡（今江苏省徐州市）人。东晋时期名将，雁门太守刘羲之孙，征虏将军刘建之子。刘牢之生长于尚武世家，其人面色紫赤，须目都异于常人，性格深沉刚毅，为人足智多谋。最初应谢玄之募入北府兵，任参军，后以功升鹰扬将军、广陵相。淝水之战时，率五千精兵在洛涧大破梁成，在苻坚败后率军攻陷谯郡，因功晋升龙骧将军、彭城内史，赐封武冈县男。