最好成绩是2006年打进16强。

澳大利亚在历史上曾两次参加世界杯决赛圈，第一次是1974年，该队和联邦德国、民主德国、智利分在一组，以2负1平(0比2民主德国、0比3联邦德国、0比0智利)的成绩遭到淘汰。在经历了32年的等待后，澳大利亚在2006年德国世界杯上取得了突破，在小组赛中，澳大利亚首战3比1逆转击败日本队，虽以0比2负于巴西，但在最后一轮的关键战中，以2比2逼平了克罗地亚队，历史性的晋级第二阶段