父母原是上海户籍，因工作在外地落户，现已按国家法定年龄退休，并已享受社会保险待遇的，可以回沪投靠子女、准予其在子女户口所在地落户。

父母原是外地户籍的，无法投靠。法律规定，上海支内、知青或因其他原因在外省市工作的人员及其配偶，男性年满60周岁、女性年满55周岁，符合下列条件之一可以回沪落户：（一）夫妻双方均为上海外迁人员的，按照下列规定办理：

1. 有子女的，可以同时或者先后在其生育的子女户口所在地落户；2.无子女的，可以同时或者先后在其父母、兄弟姐妹户口所在地，或本人、亲属在上海的合法住所处落户；3.外省市无子女，其在上海的子女因应征入伍、出国（境）、死亡（失踪）或判刑等原因被注销上海户口的，可以同时或者先后在其父母、兄弟姐妹户口所在地，或本人、亲属在上海的合法住所处落户。（二）夫妻一方为上海外迁人员，其外省市配偶婚姻登记满10年的，按照下列规定办理：

1. 无子女的，夫妻一方为上海支内、知青且享受社会保险待遇，可以在其父母、兄弟姐妹户口所在地，或本人、亲属在上海的合法住所处落户。不享受社会保险待遇的，应在其本人拥有的上海合法住所处落户。其外省市配偶可以随迁，或待上海支内、知青回沪落户后申请；2.上海支内、知青已死亡的，其外省市配偶未再婚，可以在他们生育的子女户口所在地落户；3.因其他原因在外省市工作的原有上海户口的人员死亡的，其外省市配偶未再婚，外省市无子女的，可以在其生育的子女户口所在地落户。法律依据《中华人民共和国户口登记条例》 第十条公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。《中华人民共和国户口登记条例》 第十九条公民因结婚、离婚、收养、认领、分户、并户、失踪、寻回或者其他事由引起户口变动的时候，由户主或者本人向户口登记机关申报变更登记。