可以了，刑满释放一般可以立马出境，因为刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。

但是如果刑满释放之后人民法院通知有未了结民事案件不能离境的，当事人不能离境。刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利，同时明确了，不准出境的情形：刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。公民被判拘役一般刑满释放后就可以办理护照出国。如果是因妨害国(边)境管理受到刑事处罚的，护照签发机关可以自其刑罚执行完毕之日起六个月至三年以内不予签发护照。