在自动驾驶考场上执行S曲线行驶时，以下是一些建议的技巧：

1. 提前规划路线：在开始行驶之前，仔细观察并规划好整个S曲线的路线。

了解每个弯道的弯角和转向点。

2. 减速和换挡：在接近S曲线前，适当减速并根据需要换到合适的挡位。减速的目的是减少转弯时的离心力，确保更好的操控。

3. 正确转向：在接近S曲线的第一个弯道时，缓慢而准确地转向，确保车辆稳定并遵循曲线路径。

4. 控制速度：在曲线的内弯处，减缓车速以适应曲线角度。同时，确保保持稳定的加速度，以便在离开曲线后快速回到目标速度。

5. 观察瞭望：时刻保持观察瞭望，注意前方、左右侧以及后方的交通情况。确保安全并及时做出适当的调整。

6. 手动干预：根据需要，可以适时进行手动干预，如微调方向盘或加减油门。然而，尽量保持平稳的行驶，避免过度或突然的动作。

7. 练习和熟悉：反复练习S曲线行驶，逐渐熟悉并改善你的技巧。通过不断的练习，你将更加自信和熟练地应对各种路况和复杂的曲线。重要的是，遵循交通规则和考试要求，在自动驾驶考场上安全地进行S曲线行驶。如果你参加驾驶考试，确保遵循考试员的指导和要求，以获得良好的成绩。