澳大利亚足球队在世界杯的最佳成绩为2006年德国世界杯16强。

澳大利亚先后参与了1974、2006、2010、2014和2018共五届世界杯决赛圈。其中1974、2010、2014和2018年世界杯均在小组赛被淘汰。

2006年德国世界杯，澳大利亚队小组赛成绩最终为一胜一平一负，积4分，以小组第二的成绩宣告历史性晋级八分之一决赛，在八分之一决赛中澳大利亚被最后的冠军意大利队点球绝杀。