从大连出发，自驾游5天可以选择以下路线：第一天：大连 - 丹东从大连出发，沿着沈海高速公路前往丹东，约3小时车程。

在丹东游览边境城市的风光，可以参观丹东老虎滩长城、朝鲜族山城、鸭绿江口国家森林公园等景点。第二天：丹东 - 瓦房店 - 大连从丹东返回大连途中，可以在瓦房店停留一段时间，游览瓦房店的海滩和温泉，享受海滨度假的快乐。返回大连后，可以游览大连的海滨风光，如星海公园、棒棰岛和老虎滩海洋公园等景点。第三天：大连 - 金石滩 - 旅顺从大连出发，前往金石滩，约2小时车程。金石滩是一片美丽的沙滩，也是中国北方最大的沙质海岸带之一。游览完金石滩后，继续前往旅顺，游览旅顺海滨风光，如旅顺口炮台、旅顺博物馆等。第四天：旅顺 - 大黑山 - 老虎滩从旅顺出发，前往大黑山，约2小时车程。大黑山是大连市郊的一个自然风景区，有着壮丽的山水景观。游览完大黑山后，可以继续前往大连的老虎滩，欣赏海洋公园的美景。第五天：大连市区观光在最后一天，留在大连市区，游览其他著名景点，如星海广场、中山广场、旗帜广场、沙河口红旗渠等。也可以品尝大连特色的海鲜美食，享受大连的美食之旅。以上是一个大致的行程安排，根据个人爱好和时间可作适当调整。在行车过程中请注意安全，注意交通规则和道路状况。