海豚发出的声音是超声波。

海豚通过发出高频的声波来与周围环境进行交流和导航。它们的声波频率通常在20 kHz到150 kHz之间，超过了人类听力范围的上限。这种超声波能够在水中传播更远，并且能够穿透水中的障碍物，帮助海豚感知周围的物体和环境。因此，海豚的声音被归类为超声波。次声波则是指频率低于人类听力范围下限的声波，而海豚的声音频率远高于次声波的范围。