可以。

在驾驶证(正常状态下)有效期满前90日内带上身份证(非户籍地的需要提交申领地的居住证)、驾驶证和证件相片3张到车管所填写《机动车驾驶证申请表》，然后到车管所指定的体检点参加体检获身体条件证明(体检费30元左右)后，一并提交办理换证业务即可，工本费10元，稍等领回(6年无12分记录换领有效期为10年、10年无12分记录的领回有效其为长期的)新的驾驶证。