从湖南进入贵州进行自驾游，以下是一条可能的路线：

1、从湖南省长沙市出发，经过岳阳、常德等城市，沿着G4京港澳高速公路一路向西，到达贵州省遵义市。

2、在遵义市可以选择向南前往贵阳市或东北前往安顺市。在贵阳市可以感受城市的繁华和现代化，还可以游览贵州省博物馆、花溪公园等景点；而在安顺市则可欣赏到宏伟壮观的黄果树瀑布、龙宫等自然风光。

3、如果选择前往贵阳市，可以途经贵阳市花溪区前往毕节市，这里有壮观的草海风光和中国十大水乡之一的松坎古镇。毕节市还有观赏奇特丹霞地貌的贵州三都“花海梦幻”景区。

4、如果选择前往安顺市，则可以途经盘县东上，来到风景如画的龙岩山，毗邻中国大陆重心南北交汇点和重庆市、湖南省边境；也可以前往镇宁布依族苗族自治县，这里有名为“金钟山秘境”的旅游区，还有独特的苗族文化和历史古迹。

5、最后，从贵州省可以返回湖南省，或者前往云南省等其他地方进行自驾探险。