刑满释放十年后可以出国的。

刑满释放后就是正常人了，只要你没有未执行完的司法判决，只要办好了护照和签证，预定了机票和酒店，就可以正常出国的。但办理有些国家的签证时，会要求提交无犯罪证明，如果有这样的要求，即使你刑满释放，也没办法办理签证。希望我的解答能帮助到你。