上海居民到苏州需要办理个人出入境证件。

1. 根据中华人民共和国入境出境管理法的规定，所有公民出国和入境都要办理个人出入境证件，包括护照或其他公安机关认可的证件。

2. 对于到苏州的上海居民来说，如果要出境去其他国家或地区，必须办理护照；如果只是到苏州的话，办理其他公安机关认可的证件就可以。这些证件包括身份证、临时身份证、往来港澳通行证、台湾通行证等。

3. 除了办理个人出入境证件外，如果有特殊需求，也需要了解相关的政策和流程，比如涉及到重大疾病、紧急事故等情况。