是的，李鸿章曾多次出访国外，代表清朝与其他国家进行外交交涉。

他的第一次出国是在1877年，他被任命为清朝的使臣，前往日本与日本政府进行谈判。此后，他多次出访欧洲和美国，与各国领袖进行接触，尝试为清朝争取国际支持和贷款，以应对国内的经济和政治危机。他的外交成就使得他成为清朝末年的重要政治家和外交家之一。