办理自驾车出国需要准备有效的驾驶证、车辆登记证、国际车辆保险证明、护照和签证等相关文件。

首先，根据目的地国家的法律要求办理国际驾驶证或者公证驾驶证。其次，购买国际车辆保险以确保在境外开车时受到合适的保障。另外，要关注目的国家的交通规则和限速等安全注意事项，并提前了解境外道路标识与文明交通规则。最后，可以通过大使馆或领事馆等渠道获取更多出国自驾的相关信息。需要确保所有必要文件齐全并符合目的地国家的要求，才能顺利办理自驾车出国手续。