未成年人可以跟亲戚或是父母的朋友跟团出国旅游，但是需要满足一定的条件。

根据《中华人民共和国民法典》规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。此外，未成年人跟团出国旅游还需要满足一些条件，例如：

1. 父母同意：需要得到父母的同意，并签署同意书。

2. 护照：未成年人需要办理护照，并持有与护照信息一致的身份证。

3. 签证：未成年人需要办理签证，并持有与签证信息一致的身份证。

4. 旅游保险：未成年人需要购买旅游保险，并持有与保险信息一致的身份证。

5. 旅游计划：未成年人需要制定详细的旅游计划，并持有与旅游计划信息一致的身份证。

6. 语言能力：未成年人需要具备一定的语言能力，并持有与语言能力信息一致的身份证。

7. 健康状况：未成年人需要具备良好的健康状况，并持有与健康状况信息一致的身份证。总之，未成年人可以跟亲戚或是父母的朋友跟团出国旅游，但是需要满足一定的条件，并制定详细的旅游计划。