判过刑的人可以出国，但需要满足一定的条件。

首先，他们需要了解自己刑期的长短和剩余刑期，以及刑满释放后的出入境限制。如果他们的刑期较长，需要在刑期结束后才能申请出国。如果他们的刑期较短，可以在刑满释放后直接申请出国。此外，判过刑的人还需要了解他们是否拥有护照和签证。如果他们没有护照或签证，需要先办理相关手续才能出国。另外，如果判过刑的人有犯罪记录，可能会对他们的签证申请造成一定的影响。因此，他们需要在申请签证时如实告知自己的犯罪记录，并提交相关的证明文件，以证明自己已经改过自新并具备足够的经济能力来支付出国费用。总之，判过刑的人需要了解自己的刑期、出入境限制、护照和签证情况，并准备好相关的证明文件，才能顺利地出国。