18世纪80年代，英国将木轨改为铁轨，出现了马车铁路。

1769年法国的居纽，1787年英国的默多克设计并制造出无轨火车1802年，特里维希克发明了高压蒸汽机之后，发明制造了蒸汽机车，但是仅仅8公里的时速，还是不实用。

1819年，史蒂芬逊制造出了实用的蒸汽机车。

1825年，史蒂芬逊的火车正式通车。由此，火车登上了历史的舞台。