澳大利亚历史是从距今4万年前开始的（早在4万多年前，土著居民便生息繁衍于澳大利亚这块土地上），这段时间被定义为澳大利亚史前时期。

有文字记载的澳大利亚历史开始于欧洲探险家第一次达到这片土地。这段时期又分为两个阶段：这两个阶段以1901年成为大英帝国领地前后为分界点。

1770年，英国人詹姆斯·库克远航太平洋，在澳大利亚东南岸的植物学湾登陆,并以英王乔治三世的名义占有这块土地,命名该地为新南威尔士。

19世纪初曾经远航澳大利亚的英国海军官员马修·弗林德斯建立英政府，这一大陆的名称应以澳大利亚取代新荷兰。

1786年，英国政府决定殖民于此。

1788年开始正式殖民。后又多次探测整个大陆，1817年定名为澳大利亚。