如果您计划在澳大利亚租车或自驾游，则需要满足以下条件：

1. 持有有效的国际驾驶执照或澳大利亚驾驶执照；2. 年龄达到租车公司设定的最低年龄要求（通常为21岁至25岁）；3. 拥有信用卡或足够的现金作为租车保证金；4. 遵守澳大利亚的交通规则和法律，包括驾驶时不饮酒驾车、系好安全带等。

另外，对于一些偏远地区或探险活动，需要具备一定的驾驶经验和技能。建议在出行前仔细查阅相关的驾驶规定和交通标志。