澳洲留学生硕士毕业申请永居的步骤如下：了解永居要求：在申请之前，需要了解澳洲永居（PR）的具体要求，包括年龄、学历、工作经验、语言能力等方面的要求。

准备申请材料：按照移民局的要求准备申请材料，包括护照、学历证明、工作证明、语言成绩等。递交申请：将所有申请材料递交至澳洲移民局，并支付相应的申请费用。等待审批：等待移民局的审批，如果需要补充材料，及时提供。获得永居签证：如果申请被批准，将获得澳洲永居签证，可以在澳洲境内自由居住和工作。需要注意的是，申请澳洲永居需要满足一定的条件，包括在澳洲境内学习的时间、在澳洲境内的工作经验、英语语言能力等。同时，不同的申请人在申请时可能还需要提供额外的证明材料，例如健康证明、财务证明等。因此，在申请之前，最好仔细了解移民局的要求，以确保申请顺利通过。