澳大利亚历史是从距今40,000至45,000年前人类第一次在澳大利亚大陆北岸定居开始的。

这段时间被定义为澳大利亚史前时期。有文字记载的澳大利亚历史开始于欧洲探险家第一次达到这片土地。这段时期又分为两个阶段：这两个阶段以1901年成为大英帝国领地前后为分界点。