塞缪尔·克朗普顿于1779年发明了走锭精纺机，走锭精纺机将哈格里佛斯的珍妮纺纱机与另一名英国理发师阿克赖特发明的水力纺纱机合二为一，配合而成的，又称“骡机”。

走锭精纺机继承了珍妮纺纱机交替踏板的技术和水力纺纱机不用人手的特点，使纺纱从此脱离手工，成为机器化生产，同时织出了更细的纱线。在英国，人们把瓦特发明的蒸汽机首先应用到克朗普顿的纺纱机上，产生巨大效益，纺织业自此成为英国工业革命的开端。